行政机关及其工作人员违法行使职权侵犯公民合法权益造成损害的，受害人有权取得：

正确答案：B

花生十三讲解

关键词定位。定位考点'违法行使职权致损'。宪法和国家赔偿法规定：行政机关及其工作人员违法行使职权侵犯公民合法权益造成损害的，受害人有依法取得国家赔偿的权利，B正确。社会捐助、单位慰问金、保险理赔均非法定救济途径，排除A、C、D。确认答案为B。

原解析

宪法和国家赔偿法规定受国家机关违法侵权损害的公民有依法取得国家赔偿的权利。故选B。