人类文明史是一部不断克服灾难、危机和挑战，探寻人类生存和发展之路的历史。____…

正确答案：B

花生十三讲解

横线后强调共同应对、同舟共济，且‘没有一个国家能凭一己之力’呼应‘和衷共济’的同心协力之意。‘海纳百川’侧重包容，不涉合作；‘惺惺相惜’指同类相怜，语境不符；‘安危与共’偏重共同承担风险，不如‘和衷共济’全面涵盖应对挑战。确认答案为B。速记：共同应对，和衷共济。

原解析

根据后文“人类共同应对挑战、跨越逆境、取得突破和进步的出路”以及“各类问题呈现出联动性、跨国性等特征”“没有一个国家能凭一己之力谋求自身的绝对安全，也没有一个国家可以从别国的动荡中收获稳定”可知，横线处所填成语强调人类应携手合作、共同努力。B项“和衷共济”比喻同心协力，共同克服困难，符合文意，当选。
A项“海纳百川”比喻包容的东西非常广泛，而且数量很大，侧重包容性，C项“惺惺相惜”指性格、志趣、境遇相同的人互相爱护、同情、支持，侧重互相欣赏、情感共鸣，均无法体现合作、共同努力之意，排除。
D项“安危与共”意思是共同享受安乐，共同承担危难，形容关系密切，利害相连，侧重关系密切的状态而非主动团结合作的对策， 排除。
故正确答案为B。