下列人员有资格担任公司法定代表人的是：

正确答案：D

花生十三讲解

（通用解法，该题型花生方法不在库中）用法条要件逐项核对。D项李某曾任的投资咨询公司被责令关闭已满2年，法律限制的是自吊销关闭之日起未逾3年且负有个人责任者，但题干未指明其负个人责任，四项中只有该项无明确禁止情形，可担任法定代表人，当选。A14周岁属限制民事行为能力人；B到期未清偿数额较大债务；C贿赂罪执行期满未逾5年，均被禁止。确认答案为D。

原解析

根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第十二条规定：“有下列情形之一的，不得担任公司、非公司企业法人的法定代表人：（一）无民事行为能力或者限制民事行为能力；（二）因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序被判处刑罚，执行期满未逾5年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾5年；（三）担任破产清算的公司、非公司企业法人的法定代表人、董事或者厂长、经理，对破产负有个人责任的，自破产清算完结之日起未逾3年；（四）担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、非公司企业法人的法定代表人，并负有个人责任的，自被吊销营业执照之日起未逾3年；（五）个人所负数额较大的债务到期未清偿；（六）法律、行政法规规定的其他情形。”
A项错误，张某属于限制民事行为能力人，不得担任公司法定代表人。
B项错误，薛某个人所负债务数额巨大且到期未清偿，不得担任公司法定代表人。
C项错误，周某因犯贿赂罪被判处刑罚，执行期满未逾5年，不得担任公司法定代表人。
D项正确，李某曾任被责令关闭公司的董事，并非是法定代表人，且不负有个人责任，因此李某可以担任公司法定代表人。
故正确答案为D。