根据《中华人民共和国道路交通安全法》，我国机动车、非机动车实行的通行原则是：

正确答案：C

花生十三讲解

本题用关键词定位+排除法。道路交通安全法规定，机动车、非机动车实行右侧通行原则，行人、车辆各行其道，故A正确。排除：B左侧通行是英国日本等国规则；C中间通行、D自由通行均无法律依据且危及交通安全。确认答案为C。

原解析

《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定，机动车、非机动车应当实行右侧通行。这是我国道路交通的基本通行原则。选项A中间通行主要在某些城市或特定场合不适用，B左侧通行不符合我国交通习惯，D自由通行缺乏法律依据，因此C项正确。