我国人民代表大会制度组织和活动的基本原则是：

正确答案：D

花生十三讲解

本题用常识判断-关键词定位法（政治制度）。人民代表大会制度组织和活动的基本原则是民主集中制：人大由民主选举产生对人民负责，国家行政监察审判检察机关由人大产生对它负责，A项。三权分立、地方自治、两院制均非我国制度原则。故选D。

原解析

人民代表大会制度实行民主集中制原则，国家行政、监察、审判、检察机关都由人大产生。