下列关于扫地机器人激光建图路径规划的说法,正确的是?
下列关于扫地机器人激光建图路径规划的说法,正确的是?
A. 随机碰撞反弹,依靠传感器探测障碍物后随机改变方向进行清扫
B. 激光雷达建图规划清扫路径
C. 人工遥控,由用户通过手机应用或遥控器手动控制清扫方向
D. 沿固定轨道行驶,按照预设的直线或折线路径进行清扫
答案与解析
正确答案:B
花生十三讲解
切入点:这题考的是扫地机器人主流技术,不是老式随机碰撞。先看原理,激光建图就是靠LDS激光雷达扫描房间生成地图,再规划路径,这是目前中高端机型标配。A是早期随机碰撞式,靠撞墙才转向,效率低且漏扫,明显不是“激光建图”的核心。C是手动遥控,和“规划”无关,属于人为干预。D是固定轨道,像老式擦地机,没有地图概念。所以只有B直接对应“激光雷达建图规划清扫路径”这个技术定义,其他三项都是干扰项,排除即可。确认答案为B。速记:激光建图靠雷达,扫图规划才智能。
原解析
扫地机器人通过激光雷达扫描环境,构建地图并规划清扫路径,实现智能导航。随机碰撞、人工遥控或固定轨道均非激光建图的核心技术,故B正确。